伺服液压油缸一般由轴承端盖、缸筒、活塞杆、活塞部件、伺服控制模块、感测器部件、基座等关键一部分构成；为避免液压油向液压油缸泄露或由髙压腔向底压腔泄露，在缸筒与轴承端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前面盖中间均设定有密封性设备，在前面盖外側，还配有防污设备；为避免活塞迅速退还到行程安排终端设备时碰撞后气缸盖，液压油缸顶端还设定缓存设备；有时候还需设定气水分离器。伺服液压油缸前后左右还按需安裝联接件设备处理速度高，选用了伺服控制模块和感测器部件，工作中在液压伺服系统软件闭环控制控制回路中，可以将液压机能转化成机械动能的另外对工作中组织执行高精密、高回应操纵，因而在大中型液压机实验系统软件*常见的伺服实行设备。
开展伺服液压油缸设计方案时，应依据工作中压力、健身运动速率、工作中标准，制作工艺、行程安排、运送及装拆维修等层面的规定，综合性考虑到伺服液压油缸的各一部分构造。更为普遍的是单活塞杆双功效伺服液压油缸。
伺服液压油缸的特性
用低摩擦阻力、高耐磨性能的非金属材质作支撑导向性环将活塞与缸筒、活塞杆与轴承端盖间的金属材料对金属材料的磨擦改为了金属材料对非金属材料金属复合材料的磨擦，故耐磨性能好，长寿命；
活塞与缸筒，活塞杆与轴承端盖间的非金属材料支撑导向性环的径向遍布长短较长，可承担一定的侧面力；
轴承端盖与活塞杆间的动密封性选用髙压和底压两条密封性，两条密封性间有泄油孔，可将从髙压腔渗出来的液压油吸走，保证无外露；內部窜剩余油近乎零；
运行压力小，无低速档爬取与滞涩状况，健身运动灵便，动态性回应快；
结构紧凑，刚度好，容腔效用小，共振频率高；
輸出端选用无空隙球铰连接，能全自动放心，减少固接中造成的额外侧面力和清除离散系统阶段；
角位移传感器外接时有防扭的导向性设备，感应器健身运动不会受到活塞杆旋转危害；内嵌时为磁致伸缩效用高精密角位移传感器；
若选用负压支撑与空隙密封性的伺服作动器其输出功率达到120Hz之上。
