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四拉杆液压油缸是液压传动系统中的执行元件, 它是把液压能转换成机械能的能量转换装 置。液压马达实现的是连续回转运动,而液压缸实现的则是往复运动。四拉杆液压油缸的结构 型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类,活 塞缸和柱塞缸实现往复直线运动,输出速度 和推力,摆动缸实现往复摆动,输出角速度 (转速) 和转矩。四拉杆液压油缸除了单个地使用 外,还可以两个或多个地组合起来或和其他 机构组合起来使用。
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