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液压伺服油缸系统一般由单个零部件独立组成,通常是:油缸体+伺服阀+光栅尺+A/D+D/A模块+控制器(PLC)等组成。这种结构有着无法避免的缺陷:a、零部件分散,容易损坏和丢失;b、外置传感器防护性差,容易损坏和受外部干扰形成漂移,从而影响精度;c、外部连接点多,影响响应速度,且破坏设备整体美观;d、光栅尺等传感器有辐射,裸露在外对环境和人员健康有害。
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